当时提出的要求中，大多是常规要求，比如战斗全重不超过20吨，具有良好的战略战术机动性，能改装成多种车型，等等。也有一些针对本国特点的特殊要求，比如适应北欧地区的严寒、深雪、薄冰和沼泽地带。瑞典人很想在性能上超过那些先行者。
1985年7月，瑞典军方与HB·乌特维克林公司正式签订了设计、研制和制造5辆样车的合同。最先出来的虽然只是个模型，但立马表现出一些与众不同。
除了基本型，还要有6种车型：装甲输送车、装甲指挥车、装甲侦察车、自行高炮、自行迫击炮、装甲抢救车。
国小炮大
当时各国步兵战车的主武器，普遍是25、30毫米的机关炮。瑞典人嫌它不过瘾，而且本国的博福斯公司，那可是世界上最著名高炮厂家之一，经典的40毫米机关炮，是二战中最好的高射炮。
于是他们先研制了四种炮塔，三种装40毫米炮，一种装25毫米机关炮。后者只是个陪衬，主攻的还是40毫米炮双人炮塔。
火炮以博福斯公司的40毫米牵引高炮为基础研制，还是70倍口径身管，称为40/70B式，重615千克。基本结构和牵引高炮都一样，但装弹方式得变变。
因为高炮是用4发弹匣从顶部装弹，废弹壳从炮前的斜槽抛出。战车炮塔上显然不行了，于是改成从炮闩下面的弹仓装弹，废弹壳通过炮塔顶部抛壳窗抛出。
另外，原来打飞机，用榴弹、预制破片弹；现在还要打装甲车甚至坦克，得加个真正的穿甲弹。于是博福斯公司专门研制了40毫米的尾翼稳定脱壳穿甲弹，结构和坦克炮用的穿甲弹差不多，而且也是钨合金弹芯，长径比超过15，在2 000米距离上能击穿150毫米装甲。
讲求实用
瑞典人对步兵战车的水上浮渡性能要求，不像苏联、俄罗斯人那样高，因为国内主要是风雪、沼泽环境，河流不算多。要能随时浮渡，装甲就不能太厚，还要考虑全车重心的前后问题，发动机放在前面不太好。但又不能像美国人那样，只要装甲防护力，不考虑浮渡了，过河时要架桥设备帮忙。因此CV90采用气囊来帮助浮渡，虽然麻烦点、慢点，但还算自由。
动力装置，是本国萨伯·斯堪尼亚公司生产的柴油机，480马力。传动装置，本国沃尔沃公司生产的。两家都是老牌的知名汽车厂商，产品性能没得说。
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20多吨的小车，负重轮排了7对，还采用宽履带，因此CV90的单位压强低，适合在雪地、沼泽上行驶。这方面要比很多其它步兵战车强。
乘员3人，可搭载步兵8人，都是中规中矩的设计。车体两侧没有射击孔，只在后门开了一个作为备用。此时那些先行者的使用经验已表明，在行驶的装甲车上通过射击孔开枪，瞄准、射击精度都很不理想。所以射击孔没啥用，反倒破坏装甲强度。
为尽量降低车高，CV90把散热器布置在车体后部右侧（德国战车也喜欢这样）。因此从车体前部右侧的发动机舱，经炮塔右侧到后面，需要一点通道，炮塔也就不在车体中心线上了。
车长的舱盖也有点意思，可以垂直升高一段，让车长既能探头环视四周，又能避开上方炮弹空炸后洒下的弹片。
家族兴旺
1988年，第一辆样车按计划完成。随后经过近两年的野外、部队试验，瑞典在1990～1991年签订首批生产合同。
在基础车型CV9040的基础上，瑞典很快又推出了CV9040A、CV9040B。它战斗全重23吨，最大公路速度70千米/小时。40毫米机关炮俯仰角度从-8°到+50°，射速有300/分钟和60发/分钟两挡，前者适合攻击空中目标，后者适合打地面目标。它也能单发射击。
车长位置上方有指挥塔，塔上配有便于环形观察的潜望镜和索佩朗公司的M371瞄准镜。
炮手位置的前部和右侧有潜望镜，还有博福斯航空电子公司的UTAAS瞄准镜、西姆拉德公司的LV401火控计算机。
炮塔驱动和武器俯仰均采用电液操纵，紧急情况下也可手动操纵。
大喇叭炮口、很粗大的炮管，是CV9040最显著的特征。
这门40毫米机关炮的炮闩下一共有3个弹匣，每个弹匣8发，其余备份弹均在炮塔底部存放。每个弹匣均用人工装弹，装完8发弹需要20秒。各弹匣可以装不同弹种，射击时能通过液压装置切换到需要的弹种。
配用的弹种有：对付飞机和直升机的近炸引信预制破片榴弹，最大射程4 000米，也能打地面目标；对付地面目标的曳光榴弹、曳光穿甲弹、曳光多用途弹；尾翼稳定脱壳穿甲弹，最大有效射程1 500～ 2000米。
炮塔左侧1挺7.62毫米并列机枪。炮塔两侧各有1组烟幕弹发射器。
顶部2具博福斯公司的莱兰71毫米照明弹发射器，很有特色。这些都是瑞典坦克装甲车辆的标准设备。
车体采用钢装甲结构，有附加装甲和芳纶衬层。悬挂系统是最普通的扭杆悬挂。
CV90的设计可以说很成功，因此很快发展出多种变型车，几乎成了瑞典陆军的通用底盘。它也很快打开国际市场，丹麦、比利时等类似瑞典的欧洲小国，都采购了该系列步兵战车。
