“东方红一号”至今还在轨道上，到底可不可以用机械臂带它回家？ - 华武军事集团

“东方红一号”至今还在轨道上，到底可不可以用机械臂带它回家？

在上个世纪，随着苏联发射第一个航天器，曾经寂静一片的宇宙就热闹起来了。随着科学技术的发展和航天技术的成熟，人类不仅成功登上了月球，实现了“嫦娥奔月”，而且还有望去火星上走一圈。

然而，随着太空探索事业的蒸蒸日上，一个新的问题摆在了人们面前，或者说被制造出来，那就是太空垃圾——航天器的废弃物或者废弃的航天器。

许多国家都选择在航天器使用寿命终结或者无法维修时，将其坠落大气层，化作灿烂却有短暂的流星，但我国却对一颗废弃航天器采取了不一样的态度，这个航天器就是东方红一号。

上个世纪，我国紧随苏联和美国等国家之后，发射了我国航天史上的第一颗卫星——东方红一号，而在几十年前，东方红一号就已经不再工作了，而是成为了漫漫太空中的太空垃圾的成员。

东方红一号对于中国人具有不一样的意义，因此便有人提议，希望能将东方红一号带回来，这件事到底能不能做到呢？我们从以下几个方面进行解答。

太空垃圾其实是指宇宙中存在的一些人造废弃物，比如说运载火箭过程中产生的一些碎片残渣，或者是那些已经不能再工作的航天器等。这些废弃物类型多样，来源不一，但是无一例外，这些物体对太空中航天器的运行产生了极大的威胁，也对地面发射火箭或卫星等产生了不利影响，增加了难度。

这些人造废弃物环绕着地球飞行，具有很高的速度，假如某个航天器或者卫星躲避不及，直接撞上去，那么宇宙中可能会再多出来一份垃圾，就算航天器等没有报废，也会被严重损坏。而以人类现在的技术而言，在太空中维修这些航天器无疑是件极度困难的事情。

另外，在太空中的可不单单只有冷冰冰的航天器，一些火箭上还载着宇航员，一不小心，这些太空垃圾就会对宇航员的安全造成严重威胁。比如在影片《地心引力》中，就曾出现过这样的情节，女主和同伴出舱维修哈勃望远镜时，遇到了这些高速运动的太空垃圾，最后两个同伴当场死亡，并且宇航器也发生了严重的故障。

因此对于科学家来说，越少的太空垃圾越能保障太空中宇航员的安全，也正是由于这一点，他们常常将那些已经废弃的航天器通过地面操纵，将其坠毁大气层。

东方红一号已经停止工作几十年了，我国却依旧没有选择将其坠毁，难道是因为我们不知道危害吗？其实并不是，东方红一号对于我国人民来说，它具有太大的情感意义了。东方红一号于1970年发射，是中国人第一次在宇宙中留下的印记，承载着无数中国人的航天梦想。

另一方面，我国从连汽车飞机都造不出来到东方红一号成功升天，在太空中成功播放出那一首《东方红》，意味着我国可以骄傲的屹立于世界民族之林，它凝聚着太多人的泪水和汗水，因此我国人民对于东方红一号具有非同一般的感情。

目前，根据《长征火箭与中国航天》文件我们可以得知，东方红一号在近地点441千米、远地点2368千米处运行，现在其倾角为68.44度，尚未被人为坠毁，那么我们可以带东方红一号回家吗？

事实上，现在我国具有将东方红一号带回地球上的能力，甚至有能力通过改造让它重新回到太空中工作，但有个问题，那就是无法在太空中捕获东方红一号，要知道，东方红一号可是在高速运动，想要抓住它可谓是异想天开。

在根据真实事件改编的影片《太空救援》中，男主为了能与高速运转的航天器实现对接，差点和队友一起待在宇宙中回不来，由此可见困难。

想要将其带回来，首先要抓取，使用的工具自然不可能是人工，只能是空间机械臂了。空间机械臂其实是一个智能机器人，只不过跟人一般想象的机器人样貌不太一样，其可以自主分析问题并采取解决措施，也可以在宇航员对其控制下进行维修对接工作，是目前宇宙航行领域出现的一个新方向。

机械臂最早是美国提出来的一个设想，主要是用来解决捕捉宇宙中运动的废弃卫星等废弃物。

那么现在这项技术到底发展到什么地步了呢？我国天和一号空间站核心舱可以给出答案——核心舱里装置的自由度机械臂，可以进行很多高难度操作，并且十分稳固方便。与此同时机械臂也有个缺点，那就是它不能够任意抓取物体。

可以想象一下，一个人只有手臂没有手是怎么样的，机械臂也是差不多的情形，它缺少一只“手”，现在的机械臂只能对特定的飞船进行操作，无法直接抓取物体，自然不可能抓取东方红一号并将其带回来了。

那么带回东方红一号真的就只是痴人说梦吗？其实也不尽然，有生之年还是可以期望一下的，因为目前人类已经研制出了机械手——加拿大手，而我国也正在紧锣密鼓的研制相关机械手。

说加拿大手之前需要先解释一下加拿大臂。加拿大臂也是一种空间机械臂，在20世纪80年代由加拿大的一家公司主持设计的。第一次制造出来的机械臂有六个控制关节，可以在宇航员的操控下，进行维修和回收工作，例如加拿大臂就曾经帮助宇航员维修哈勃望远镜，展现了自己在宇宙中的能力，现在已经研制出来更为先进的加拿大臂2。

另外加拿大臂2也有自己的局限性，那就是它只能与特定接口的航天器进行对接，也就是说不是随便哪个航天器，加拿大臂2都能进行捕获。

加拿大臂2比我国机械臂先进的一个点就是其可以进行组合，这也是为了解决它自身的局限性。加拿大臂2可以和其它的机械臂组合起来，形成一个像“手”一样的物体，在抓取物体方面取得了重大成就，并且不再受到特定接口的限制，可以抓捕任何物体。

这也正是我国不能带东方红一号回来的关键原因所在，只要这项技术难题不攻破，东方红一号就只能在太空中绕着地球飞行。

虽然目前我国还没有完全掌握机械臂组合技术，但也在发展相关技术。根据央视曝光的一个中科院3D演示视频中，我们可以了解到中国已经掌握了部分相关技术，正在加快研发“机械手”。

或许我们可以将这只“手”命名为太空蜘蛛，因为从演示视频中来看，它长得太像一只蜘蛛了。根据相关人员透露的消息，太空蜘蛛可以跟机械臂组合使用，不仅可以从航天器里取出小型物件，也能与机械臂分离，单独工作，处理一些精细的工作。

虽然目前太空蜘蛛还在研发阶段，但是我们有理由相信我国科学家的智慧，他们一定能研制成功，让我国的机械臂技术再上一层楼，成功带东方红一号回家，可能在科学家的修复下，我们还能听过过去岁月中响彻宇宙的那首《东方红》。

目前，我国的机械臂和机械手等研究比不上加拿大等国家，但我们也不应该感觉沮丧，这是因为我国的发展时间和技术基础的确无法跟美俄等国家相比，甚至还面临着技术垄断的困境。我们应该相信，只要我们足够努力，一定能达到领先世界的技术水平，成功将东方红一号带回家。