解放军驻港部队最早建于1993年，并在1997年7月1日零时入驻香港，正式接替香港防务。在1990年颁发的《中华人民共和国香港特别行政区基本法》中明确提到，中央人民政府负责香港特别行政区的防务；
香港特别行政区负责维持香港特别行政区的社会治安；
中央驻港部队不干涉香港特别行政区的地方事务。但是特区在必要时，可以向中央政府请求驻军维持社会治安和救助灾害；
驻军除了遵守全国性法律，还需要遵守香港特别行政区法律；
军费由中央政府承担。
驻港部队的陆军主要是91型轮式步兵车、92B型轮式步兵车、07型轮式装甲车、轮式装甲抢修车、防空导弹发射车、东风猛士侦察车、嘉陵特种摩托车等。驻港部队的海军装备是056型护卫舰、037II导弹护卫艇、登陆艇、军用交通艇。驻港空军还拥有直-9Z直升机、直-9W武装直升机、直-8KH运输搜救直升机等。
驻港部队在十余年的驻扎期，数千名军人被评为训练尖兵，而且所有飞行员都具备全天候飞行任务能力。
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1997年香港回归，解放军进驻香港，因为‘’一国两制‘’，所以这支部队是一支特殊的部队，是一支驻扎在资本主义里面的一支社会主义军队！由于驻港部队的特殊性，也是当时中国解放军对资本主义展示的窗口，所以在人员，兵员选择上都是优中选优！
驻港部队的编制为正军级单位，但司令员、政治委员一直高配，即副大军区职待遇。驻港部队由陆军、海军和空军部队组成，隶属于中央军委，是全军唯一一支三军合成的部队。驻港部队陆军部分是一个机械化步兵旅——驻港步兵旅，驻港部队海军部分是一个舰艇大队，驻港部队空军是一个航空兵团，驻扎在石岗军营里面。
入港以来，驻港部队的优异表现赢得了香港人民的无数赞益，被誉为香港的‘’定海神针‘’。